[3장] 초보자도 쉽게 따라하는 파이썬과 아두이노 시리얼 통신 기초
파이썬과 아두이노를 이용한 시리얼 통신의 기초를 알려드립니다! 이 글은 전자공학과 프로그래밍에 처음 입문하는 분들을 위한 가이드로, 아두이노 보드와 파이썬을 연결하는 방법부터 간단한 데이터 교환 방법까지 단계별로 설명합니다. 이제 이해하기 쉬운 예제를 통해 쉽게 시작해 보세요.
파이썬과 아두이노를 이용한 기본 시리얼 통신
서론
이 블로그 포스팅에서는 파이썬과 아두이노를 연결하여 기본적인 데이터 교환을 하는 방법을 설명합니다. 파이썬과 아두이노 간의 통신은 많은 프로젝트에서 중요한 부분을 차지하며, 이를 이해하는 것은 초보자에게 매우 유용합니다.
필요한 재료
- 아두이노 보드 (Uno, Mega 등 어떤 종류든 상관없음)
- USB 케이블 (아두이노와 컴퓨터를 연결)
- 파이썬 설치 (버전 3 이상 권장)
- 아두이노 IDE
아두이노 코드
먼저 아두이노에 아래와 같은 코드를 업로드합니다. 이 코드는 아두이노가 시리얼 포트를 통해 데이터를 받고, 받은 데이터를 다시 보내는 간단한 에코 프로그램입니다.
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void setup() { // 시리얼 통신을 시작하기 위해 9600 보드레이트로 시작합니다. Serial.begin(9600); } void loop() { // 시리얼 포트에서 데이터가 도착했는지 확인합니다. if (Serial.available() > 0) { // 데이터를 읽고 동일한 데이터를 다시 보냅니다. char received = Serial.read(); Serial.print("Echo: "); Serial.println(received); } } |
파이썬 코드
이제 파이썬 코드를 작성합니다. 이 코드는 아두이노에 데이터를 보내고, 아두이노로부터의 응답을 받습니다. 파이썬에서 시리얼 통신을 위해 pyserial
라이브러리가 필요합니다. 이 라이브러리는 pip install pyserial
명령어를 통해 설치할 수 있습니다.
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import serial import time # 아두이노가 연결된 COM 포트를 확인하고 적절히 수정해야 합니다. arduino = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1) time.sleep(2) # 아두이노 보드가 초기화되는 시간을 기다립니다. try: while True: # 사용자로부터 데이터를 입력받습니다. data = input("Send to Arduino: ") # 아두이노로 데이터를 보냅니다. arduino.write(data.encode()) time.sleep(0.5) # 아두이노로부터 응답을 받습니다. incoming = arduino.readline().decode().strip() print("Arduino:", incoming) except KeyboardInterrupt: # 프로그램을 안전하게 종료합니다. print("Program terminated") arduino.close() |
실행 및 테스트
- 아두이노에 아두이노 코드를 업로드합니다.
- 파이썬 스크립트를 실행합니다.
- 터미널에 메시지를 입력하고, 아두이노로부터의 응답을 확인합니다.
결론
이 포스팅을 통해, 초보자도 파이썬과 아두이노를 이용한 시리얼 통신의 기본을 쉽게 배울 수 있습니다. 간단한 코드 예제를 통해 아두이노 보드로 데이터를 보내고 받는 방법을 실습할 수 있으며, 이는 여러분이 전자공학 및 프로그래밍 세계에 첫발을 내딛는 데 큰 도움이 될 것입니다. 이 지식을 바탕으로 더 복잡한 프로젝트에 도전하거나, 자신만의 창의적인 아이디어를 실현해 볼 수 있습니다. 기본적인 시리얼 통신을 익히는 것은 더 넓은 전자공학의 세계로 나아가는 첫걸음이며, 이 글이 여러분의 학습 여정에 유용한 자원이 되기를 바랍니다.