[21장] 아두이노 시리얼 통신 설명
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아두이노 시리얼 통신
시리얼 통신의 개념과 원리
아두이노 프로그래밍에 있어서 시리얼 통신은 매우 중요한 요소입니다. 시리얼 통신은 컴퓨터와 아두이노 또는 아두이노와 아두이노 사이에서 데이터를 주고받는 방법입니다. 이를 통해 센서 데이터를 읽거나, 다른 장치와 통신하여 원하는 작업을 수행할 수 있습니다.
시리얼 통신은 일련의 비트를 사용하여 데이터를 전송합니다. 데이터는 시리얼 포트를 통해 한 비트씩 전송되며, 데이터 비트, 스탑 비트, 패리티 비트 등의 정보를 포함합니다. 이렇게 전송된 비트들은 수신측에서 다시 복원되어 원래의 데이터로 변환됩니다.
시리얼 통신의 종류
아두이노에서는 시리얼 통신을 위해 다양한 종류의 시리얼 통신 프로토콜을 지원합니다. 가장 일반적으로 사용되는 것은 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 프로토콜입니다. UART는 비동기적인 방식으로 데이터를 전송하며, 전송 속도, 데이터 비트 수, 스탑 비트 수 등을 설정할 수 있습니다.
또한, 아두이노는 USB 시리얼 통신을 지원하기도 합니다. 이를 통해 아두이노와 컴퓨터 사이에서 USB 케이블을 사용하여 데이터를 주고받을 수 있습니다. USB 시리얼 통신은 UART를 기반으로 하며, 일반적으로 사용되는 UART 보다 안정적이고 빠른 속도로 데이터를 전송할 수 있습니다.
아두이노에서의 시리얼 통신 사용하기
아두이노에서 시리얼 통신을 사용하기 위해 Serial
라이브러리를 사용합니다. 이 라이브러리를 사용하여 시리얼 포트를 초기화하고, 데이터를 송수신할 수 있습니다. 아래는 간단한 예제 코드입니다.
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void setup() { Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 속도 설정 } void loop() { if (Serial.available()) { char data = Serial.read(); // 시리얼 포트에서 데이터 읽기 Serial.println(data); // 데이터 시리얼로 출력 } } |
위 예제 코드는 시리얼 포트로부터 데이터를 읽어서 다시 시리얼로 출력하는 간단한 예제입니다. Serial.begin()
함수를 사용하여 통신 속도를 설정하고, Serial.available()
함수를 사용하여 시리얼 포트에 데이터가 있는지 확인합니다. 데이터가 있을 경우 Serial.read()
함수를 사용하여 데이터를 읽고, Serial.println()
함수를 사용하여 데이터를 시리얼로 출력합니다.
마무리
시리얼 통신은 아두이노 프로그래밍에서 매우 중요한 개념입니다. 이를 통해 다른 장치와의 통신이 가능하고, 센서 데이터를 읽을 수 있습니다. 이 글에서는 시리얼 통신의 개념과 종류, 아두이노에서의 사용 방법에 대해 알아보았습니다. 시리얼 통신을 활용하여 다양한 프로젝트를 구현해보세요!