아두이노와 PC 간 시리얼 통신 방법 및 예제 코드

차례

서론

아두이노와 PC 간 시리얼 통신은 많은 프로젝트에서 중요한 역할을 합니다. 이 기능을 통해 아두이노 보드와 컴퓨터 사이에 데이터를 주고받을 수 있으며, 다양한 센서와 액추에이터를 제어할 수 있습니다. 이번 글에서는 시리얼 통신의 기본 원리와 예제 코드를 살펴보겠습니다.

아두이노와 PC 간 시리얼 통신 기본 원리

아두이노와 PC 간에 시리얼 통신을 하기 위해서는 TX(송신)와 RX(수신) 두 개의 데이터 선을 사용합니다. 아두이노 UNO 보드는 하드웨어적인 시리얼 통신을 지원하며, USB 포트를 통해 PC와 연결할 수 있습니다. 시리얼 통신을 위해 아두이노 보드의 디지털 입출력 핀 0번(RX)와 1번(TX)을 사용합니다. setup() 함수 내에서 Serial 통신을 설정하고, Serial.print() 또는 Serial.println() 명령을 사용하여 데이터를 전송할 수 있습니다. 아두이노 IDE의 시리얼 모니터를 통해 전송된 데이터를 확인할 수 있습니다.

예제 코드: CDS 센서 값을 모니터에 출력하기

센서 값을 모니터에서 확인하기 위해서는 빛 센서(CDS) 예제를 사용하여 CDS 센서 값을 모니터에 출력할 수 있습니다. 아두이노 Web IDE의 Monitor 메뉴를 클릭하여 출력 값을 확인할 수 있습니다.

const int cdsPin = A0; // CDS 센서 연결 핀 설정

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 속도 설정
}

void loop() {
  int cdsValue = analogRead(cdsPin); // CDS 센서 값 읽기
  Serial.println(cdsValue); // 시리얼 모니터에 출력
  delay(1000); // 1초 딜레이
}

const int cdsPin = A0; // CDS 센서 연결 핀 설정

void setup() {

Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 속도 설정

}

void loop() {

int cdsValue = analogRead(cdsPin); // CDS 센서 값 읽기

Serial.println(cdsValue); // 시리얼 모니터에 출력

delay(1000); // 1초 딜레이

}

예제 코드: PC로부터 문자를 받아서 시리얼 모니터에 출력하기

PC에서 시리얼 통신을 통해 아두이노 보드로 한 개의 문자를 보내고, 아두이노 보드에서 받은 데이터를 다시 PC의 시리얼 모니터에 출력하기 위해서는 Serial.available()과 Serial.read() 함수를 사용합니다. 이를 통해 한 개의 문자를 받아서 시리얼 모니터에 출력할 수 있습니다.

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 속도 설정
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 시리얼 통신으로 데이터를 받았을 때
    char receivedChar = Serial.read(); // 받은 문자 읽기
    Serial.println(receivedChar); // 시리얼 모니터에 출력
  }
}

void setup() {

Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 속도 설정

}

void loop() {

if (Serial.available()) { // 시리얼 통신으로 데이터를 받았을 때

char receivedChar = Serial.read(); // 받은 문자 읽기

Serial.println(receivedChar); // 시리얼 모니터에 출력

}

예제 코드: PC에서 숫자를 입력하여 LED 제어하기

PC와 아두이노 보드의 시리얼 통신 기능을 사용하여 아두이노 보드의 LED를 ON/OFF로 제어할 수도 있습니다. PC의 키보드로부터 1, 2, 3, 4를 시리얼 통신으로 아두이노 보드로 전송하여 LED를 제어할 수 있습니다.

const int ledPin = 13; // LED 연결 핀 설정

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 속도 설정
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // LED 핀을 출력으로 설정
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 시리얼 통신으로 데이터를 받았을 때
    char receivedChar = Serial.read(); // 받은 문자 읽기

    if (receivedChar == '1') { // 1을 받으면 LED를 켜기
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
    } else if (receivedChar == '0') { // 0을 받으면 LED를 끄기
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
  }
}

const int ledPin = 13; // LED 연결 핀 설정

void setup() {

Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 속도 설정

pinMode(ledPin, OUTPUT); // LED 핀을 출력으로 설정

}

void loop() {

if (Serial.available()) { // 시리얼 통신으로 데이터를 받았을 때

char receivedChar = Serial.read(); // 받은 문자 읽기

if (receivedChar == '1') { // 1을 받으면 LED를 켜기

digitalWrite(ledPin, HIGH);

} else if (receivedChar == '0') { // 0을 받으면 LED를 끄기

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

마무리

위에서 살펴본 예제 코드를 통해 아두이노와 PC 간에 시리얼 통신을 할 수 있습니다. 이를 통해 다양한 프로젝트에서 아두이노와 컴퓨터 사이의 데이터 전송과 제어를 구현할 수 있습니다. 시리얼 통신은 아두이노의 강력한 기능 중 하나이며, 프로그래머에게 많은 가능성을 제공합니다.

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